机译:高精度强大的稳健态度跟踪控制在四桥UAV与规定性能的应用
Quadrotorattitude trackingrobust feedback controlprescribed performanceadaptive modified RISE;
机译:基于非线性干扰观测器的四旋翼无人机鲁棒姿态跟踪控制器
机译:鲁棒的自适应姿态跟踪及其在四旋翼无人机上的应用
机译:通过基于变化的线性化和间隔矩阵方法对SO(3)上的四轮车UAV的鲁棒H-Infinity姿态跟踪控制
机译:SO(3)上的鲁棒自适应几何跟踪控制及其在四旋翼无人机姿态动力学中的应用
机译:基于模型的预测控制:跟踪性能,鲁棒性及其在3-DOF运动模拟器中的应用。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制