附约束条件的主距检校迭代算法及解算精度的模拟分析

摘要

主距检校是指通过立体像对同名像点的影像坐标恢复相机的两个主距值,现有方法主要是基于基本矩阵的闭合或分解解法,该方法的精度和稳定性不高,对量测误差较敏感,在某些情况下难以获得理想的定向结果.本文根据直接方法的初值给定主距的约束范围,然后用一维黄金分割搜索法同时得到主距和相对定向参数的最小二乘解,为保证收敛半径和速度,采用单位四元数代替常规的欧拉角表示旋转矩阵,并模拟分析了像点量测误差、镜头畸变以及像主点位置对主距检校精度的影响,并以一组实测数据验证.