矩阵Lyapunov方程的直接解

摘要

利用Ｐａｒｓｅｒｖａｌ定理，本文给出了一种仅需通过矩阵运算就可直接确定矩阵Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程解的公式。方法适用于稳定系统且无其它限制条件，算法简洁，附算例。