ロボット施工のための曲面情報の操作に関する研究 その1

摘要

汎用的な3 次元モデルから面の情報を取得し、効率的な粗削り工程のツールパスを生成する手法を示した。今回は3 軸による制御を用いたが、5 軸制御を用いたより効率的なツールパスが生成可能であると考えられる。