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机译:如何在抓一个小栏中选择将手指放置的位置:物体重量和移动距离对掌握点选择的影响
机译:分心物体会影响手指的夹角距离,但不会影响手指在握持过程中的形状。
机译:分心物体会影响手指的夹角距离,但不会影响手指在握持期间的形状
机译:人体抓紧动作中被抓物体复杂度与力分布计算之间的关系
机译:使用基于时域的特征通过表面肌电图抓取球形物体进行手指运动分类
机译:人造手指和已抓取物体之间的多向滑动检测。
机译:活着和掌握:对对象类别的稳定和快速的语义访问但对对象的可掌握性却没有
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述