Methods of a Heterogeneous Multi-agent Robotic System Group Control

O.V. Darintsev; B.S. Yudintsev; A.Yu. Alekseev; D.R. Bogdanov; A.B. Migranov

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Methods of a Heterogeneous Multi-agent Robotic System Group Control

机译：异构多主体机器人系统组控制方法

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The paper presents the implementation of the high-level decentralized control system for a group of mobile robots (MR), which provides a common information space in a group, and performs decomposition of the main task (task from operator) and generates subgroups on the basis of agents’ functional purpose.

机译：本文介绍了一组移动机器人（MR）的高级分散控制系统的实现，该系统提供了一组公共信息空间，并对主要任务（来自操作员的任务）进行分解，并在机器人上生成子组。代理功能目的的基础。

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来源
《Procedia Computer Science》 |2019年第1期|共8页
作者
O.V. Darintsev; B.S. Yudintsev; A.Yu. Alekseev; D.R. Bogdanov; A.B. Migranov;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
roboticsrobot groupdistributed control systemneural networkcloud technologycommon information space;

机译：机器人技术机器人群分布式控制系统神经网络云技术公共信息空间;

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