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机译:使用电极帽的大脑控制的人工腿。
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机译:基于PID控制算法的异构双足机器人的人工腿设计与控制研究。
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机译:实时的用户意图识别的人工腿自愿控制的源选择。
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机译:用于人工腿摆动相位控制的可变摩擦膝关节单元