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机译:人工势场法与碰撞锥法融合的平滑路径规划
机译:人工潜在场法融合的光滑路径规划与碰撞锥方法
机译:基于能量最优和人工势场的六自由度系列收割机器人无碰撞路径规划
机译:基于能量最优和人工潜在领域的六-TOF串行收获机器人的自由碰撞路径规划
机译:路径规划使用人工潜在田间方法和A星融合算法
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:基于能量最优和人工潜在领域的六-TOF串行收获机器人的自由碰撞路径规划