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机译:冗余空间机械臂的工作空间和运动学分析
机译:一种新的封闭式解决方案,用于通过工作空间分析的冗余机械手逆运动学解决方案
机译:用神经网络结合非线性工作空间分区来解决冗余机械手逆运动学问题的新颖算法
机译:新型冗余驱动并联机械手的正向运动学和工作区确定
机译:七个(DOF)冗余机械手的运动学解决方案和工作区分析
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:运动学冗余机械手中未检测到的锁定关节故障:工作区分析
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。