机译:基于Takagi-Sugeno模型的执行器饱和自动驾驶汽车的转向控制
机译:通过Q学习
机译:自主车辆的车道变更调度
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机译:紧凑型高阶滑模控制器的最优控制修改,可提高飞行器LOC后自主恢复的性能
机译:通过位移控制执行器对滑移装载机进行主动减振的控制器设计和测量。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:Symposium
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。