机译:开发用于机器人钻孔的单眼视觉系统
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机译:基于单眼自主移动机器人的室内导航系统的开发
机译:伪立体视觉系统:单目立体视觉系统,作为实时机器人应用的传感器
机译:智能机器人系统实现人体技能 - 用手动机器人实现球升任务的实现单眼视觉系统
机译:通过6轴机器人臂和单眼摄像机系统的导电印刷:控制,公差分析和优化
机译:机器人神经外科:使用主动视觉引导机器人手臂进行骨钻孔和内窥镜操作的初步研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。