Formal Modeling and Verification of Motor Drive Software for Networked Motion Control Systems

Youngdong Kim; Ikhwan Kim; Inhye Kang; Taehyoun Kim; Minyoung Sung

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Formal Modeling and Verification of Motor Drive Software for Networked Motion Control Systems

机译：网络运动控制系统电机驱动软件的形式化建模与验证

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This paper presents a model-based approach to the design and verification of motordrive software for networked motion control systems. We develop a formal model for an Ethernetbased motion system, where, using timed automata, we describe the concurrent an

机译：本文提出了一种基于模型的方法，用于网络运动控制系统的电机驱动软件的设计和验证。我们为基于以太网的运动系统开发了一个正式模型，其中使用定时自动机来描述并发事件。

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来源
《Journal of Universal Computer Science》 |2014年第14期|共23页
作者
Youngdong Kim; Ikhwan Kim; Inhye Kang; Taehyoun Kim; Minyoung Sung;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
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