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机译:使用开关控制器的蓝色和狭窄水域中自主航行的运动控制
marine simulationmotion controllow-speed maneuvering;
机译:自主水下航行器的运动响应:用于蓝色水域导航的非声学工具
机译:自主水下航行器导航控制系统的H∞鲁棒容错控制器设计
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:轮式移动机器人自主导航运动控制器的设计与仿真
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现,以及模糊逻辑控制器
机译:基于多目标遗传规划的无人机自主导航控制器设计