机译:基于神经网络的五连杆两足机器人动力学建模
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:具有脚的五连杆平面两足机器人的动态行走稳定性和控制
机译:基于自复制小波神经网络的滑模控制,用于五连杆双重机器人
机译:平面五连杆双足步行系统的动态建模,控制和仿真。
机译:设计用于在两足动物机器人的基本运动形式之间进行切换的尖峰神经网络配置
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征