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机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:基于动态模型的机器人操纵器轮廓控制与运动建模
机译:具有动力学不确定性的机械手基于模型的独立观察者输出反馈跟踪控制器
机译:基于独立联合方案的三自由度多关节机器人的动力学建模
机译:基于GPS的动态姿态确定中的毫在误差解决方案
机译:基于任务描述的串行机器人操纵器的目标导向设计。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:基于Gps的串行机器人姿态确定和测试动态模型
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模