Design/Development of Mini/Micro Air Vehicles through Modelling and Simulation: Case of an Autonomous Quadrotor

N. Ananthkrishnan; Nitin K. Gupta; R. Goel

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Design/Development of Mini/Micro Air Vehicles through Modelling and Simulation: Case of an Autonomous Quadrotor

机译：微型/微型飞机的建模/仿真设计/开发：自主四旋翼飞机的案例

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Normal 0 MicrosoftInternetExplorer4 Design and development of an autonomous quadrotor micro aerial vehicle is undertaken following a systematic approach. A fairly detailed model was constructed and simulations were then carried out with the purpose of refining the baseline design, building a controller, and testing the flying qualities of the vehicle on a ground-based flight simulator. Following this, a smooth transition to rig and flight testing has been enabled in a cost- and time-effective manner, meeting all the design requirements. Defence Science Journal, 2011,?61(4), pp.337-345 ,?DOI:http://dx.doi.org/10.14429/dsj.61.1086

机译：正常0 MicrosoftInternetExplorer4按照系统方法进行自动四旋翼微型飞行器的设计和开发。构建了相当详细的模型，然后进行了仿真，以完善基线设计，构建控制器并在基于地面的飞行模拟器上测试飞行器的飞行质量。在此之后，可以经济高效地向钻机和飞行测试平稳过渡，从而满足所有设计要求。国防科学杂志，2011，61（4），337-345页，DOI：http：//dx.doi.org/10.14429/dsj.61.1086

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来源
《Defence science journal》 |2011年第4期|共页
作者
N. Ananthkrishnan; Nitin K. Gupta; R. Goel;
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正文语种
中图分类军事;
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