A ROS2 based communication architecture for control in collaborative and intelligent automation systems

Endre Er?s; Martin Dahl; Kristofer Bengtsson; Atieh Hanna; Petter Falkman

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A ROS2 based communication architecture for control in collaborative and intelligent automation systems

机译：基于ROS2的通信架构，用于协作和智能自动化系统中的控制

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Collaborative robots are becoming part of intelligent automation systems in modern industry. Development and control of such systems differs from traditional automation methods and consequently leads to new challenges. Thankfully, Robot Operating System (ROS) provides a communication platform and a vast variety of tools and utilities that can aid that development. However, it is hard to use ROS in large-scale automation systems due to communication issues in a distributed setup, hence the development of ROS2. In this paper, a ROS2 based communication architecture is presented together with an industrial use-case of a collaborative and intelligent automation system.

机译：协作机器人正在成为现代工业中智能自动化系统的一部分。这种系统的开发和控制不同于传统的自动化方法，因此带来了新的挑战。值得庆幸的是，机器人操作系统（ROS）提供了一个通信平台以及各种各样的工具和实用程序，可以帮助开发。但是，由于分布式设置中的通信问题，很难在大型自动化系统中使用ROS，因此开发了ROS2。在本文中，提出了基于ROS2的通信体系结构以及协作和智能自动化系统的工业用例。

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来源
《Procedia Manufacturing》 |2019年第3期|共9页
作者
Endre Er?s; Martin Dahl; Kristofer Bengtsson; Atieh Hanna; Petter Falkman;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工业建设与发展;
关键词
robot operating systemcollaborative robotsrobot programmingcommunication architecturemulti-masterintelligent automation;

机译：机器人操作系统协作机器人机器人编程通信架构多主机智能自动化;

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