机译:使用单目和立体视觉传感器以及基线缩放系统的同时定位和制图解决方案
SLAMVisionKalman FilterMonocularStereo;
机译:大规模环境中多机器人系统的分布式协作单眼同时定位和映射
机译:结合单眼和立体视觉的履带轮机器人同时定位和制图
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单目同时定位和映射的最小能量解决方案
机译:用于生成半密集3D地图的协作单眼视觉同时定位和映射解决方案
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:SD-VI:快速准确的半直接单眼视觉惯性同时定位和映射(SLAM)