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机译:机械臂的鲁棒复合高阶超扭曲滑模控制
机译:不确定机器人操纵器的自适应模糊高阶超扭转滑模控制器
机译:用于机器人操纵器输出反馈跟踪控制的新型准连续超扭曲高阶滑模控制器
机译:基于自适应准连续高阶滑模和神经网络的不确定机械手鲁棒容错控制
机译:基于超扭曲的整体滑模控制在旋转柔性关节机器人操纵器中的应用
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:不确定机器人操纵器的自适应模糊高阶超扭转滑模控制器