Desarrollo de un prototipo de robot móvil para la investigación y aplicación de técnicas de inteligencia artificial

摘要

Este trabajo propone el desarrollo de un prototipo de robot móvil para la investigación de técnicas de Inteligencia Artificial que permita la navegación autónoma en entornos de prueba tipo indoor. Se dise?a un sistema de percepción compuesto por un arreglo de cinco sonares que proveen una detección del entorno, las se?ales de los sonares son capturadas por el software embebido que mediante técnicas de Inteligencia Artificial determinan las se?ales de control del sistema motriz. También, se presentan los dise?os de los sistemas de tracción diferencial, con dos servomotores, y de alimentación con un circuito de estabilización de la tensión de las baterías.