フェンシングの剣先表示システム（ソードトレーサー）

摘要

2020年を見据えて，スポーツ競技の分析や理解に対するニーズが高まっている。中でもフェンシングは，剣が高速で移動するため，スロー映像でもプレーの詳細を理解することが困難な競技である。そこで，赤外映像中から剣先領域を自動追跡し，その移動軌跡をCG（Computer Graphics）でリアルタイムに描画するシステム（ソードトレーサー）を開発した。赤外画像と可視画像を同じ光軸で撮影可能なカメラを開発し，赤外画像上の剣先領域を機械学習により追跡して軌跡を描画した。2017年全日本フェンシング選手権大会において，本システムを初めて運用し，放送に使用した。本稿では，本システムの概要，評価実験の結果，および中継での実運用の結果について報告する。