Love Thy Neighbor: V-Formation as a Problem of Model Predictive Control (Invited Paper)

Junxing Yang; Radu Grosu; Scott A. Smolka; Ashish Tiwari

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Love Thy Neighbor: V-Formation as a Problem of Model Predictive Control (Invited Paper)

机译：爱你的邻居：将V形成作为模型预测控制的问题（邀请论文）

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We present a new formulation of the V-formation problem for migrating birds in terms of model predictive control (MPC). In our approach, to drive a collection of birds towards a desired formation, an optimal velocity adjustment (acceleration) is performed

机译：我们根据模型预测控制（MPC）提出了一种用于迁徙鸟类的V型问题的新公式。在我们的方法中，为了驱动鸟类聚集到所需的编队，执行了最佳速度调整（加速）

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来源
《LIPIcs : Leibniz International Proceedings in Informatics》 |2016年第1期|共5页
作者
Junxing Yang; Radu Grosu; Scott A. Smolka; Ashish Tiwari;
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正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
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