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机译:磁流变流体驱动的触觉式远距离导管操作系统
magnetorheological fluidshaptic interfacecatheter minimally invasive surgery;
机译:遥控触觉机器人辅助导管操作系统的设计和实验评估
机译:闭环氦循环系统,用于致动连续运行的心脏导管泵
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机译:使用磁流变液的触觉导管操作系统
机译:形状记忆合金肌腱驱动的远距心脏消融导管的非线性控制策略:系统建模,控制器综合和实验验证。
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机译:基于磁流变流体的机器人辅助导管/导丝外科手术系统,用于血管内导管插入液
机译:利用磁流变(mR)流体技术实现精确控制驱动和隔振