机译:USV喷水系统的鲁棒滑模控制
USVSteering systemSliding mode controlDisturbanceState observer;
机译:通过新型鲁棒终端滑模控制器和欠驱动系统滑模控制器进行四旋翼无人直升机控制
机译:具有比例整体滑动表面的滑模控制器设计,用于鲁棒调节和追踪过程控制系统
机译:洋流影响下欠驱动USV的自适应滑模路径跟随控制系统
机译:基于自适应滑模策略的强大的视觉跟踪控制:四射电炉 - 双体船USV异构体系
机译:利用滑模控制(SMC)和定量反馈理论(QFT)对不确定的非线性动力系统进行分析建模,分析和鲁棒控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:水射流推进USV的非线性建模:实验研究