...

首页> 外文期刊>International Journal of Computer Science & Applications >Adaptive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles Based on Feedforward Neural Networks

【24h】

Adaptive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles Based on Feedforward Neural Networks

机译：基于前馈神经网络的水下机器人自适应深度控制

获取原文

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

著录项
相似文献
相关主题

著录项

来源
《International Journal of Computer Science & Applications》 |2007年第3期|共页
作者
Jun Li; Weiqi Qian; Weisheng Yan; Yang Shi;
展开▼
作者单位

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类农业科学;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Adaptive fuzzy depth control with trajectory feedforward compensator for autonomous underwater vehicles: [J] . Yuan Chen, Kangling Wang, Wei Chen Advances in Mechanical Engineering . 2019,第3期

机译：带有轨迹前馈补偿器的自动水下机器人的自适应模糊深度控制：
2. On-line learning control of autonomous underwater vehicles using feedforward neural networks [J] . Venugopal K.P., Sudhakar R. IEEE Journal of Oceanic Engineering . 1992,第4期

机译：使用前馈神经网络的自动水下航行器在线学习控制
3. Stable nonlinear adaptive controller for an autonomous underwater vehicle using neural networks [J] . JI-HONG LI, PAN-MOOK LEE, SEOK WON HONG, International journal of systems science . 2007,第4期

机译：基于神经网络的自主水下航行器稳定非线性自适应控制器
4. Adaptive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles Based on Feedforward Neural Networks [C] . . 2006

机译：基于前馈神经网络的水下机器人自适应深度控制
5. Using a cerebellar model arithmetic computer (CMAC) neural network to control an autonomous underwater vehicle. [D] . Comoglio, Rick F. 1991

机译：使用小脑模型算术计算机（CMAC）神经网络控制自主水下航行器。
6. Optimization of the Energy Consumption of Depth Tracking Control Based on Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles [O] . Feng Yao, Chao Yang, Mingjun Zhang, 2019

机译：基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
7. Adaptive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles Based on Feedforward Neural Networks [O] . Yang Shi, Weiqi Qian, Weisheng Yan, 2008

机译：基于前馈神经网络的自主水下航行器自适应深度控制

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号