Aplicación del Láser Escáner Terrestre (TLS) a la modelización de estructuras: precisión, exactitud y dise?o de la adquisición de datos en casos reales

摘要

El láser escáner terrestre se emplea en numerosas aplicaciones de Ingeniería, debido a las prestaciones de los equipos y a las precisiones alcanzadas. Se presenta la aplicación del TLS a la modelización de estructuras y paramentos verticales. Se analizan los factores que influyen en la precisión final: registro de nubes, tipo de dianas y el efecto del ángulo y distancia de escaneo. Se realizó una prueba de campo con testigos calibrados, obteniendo valores reales de precisión y exactitud para los rangos de distancia más usuales en Ingeniería. Se propone y valida el empleo de gráficos patrón que relacionan las variables precisión y exactitud con los factores distancia y ángulo de escaneo para el dise?o de trabajos de campo. Se expone su aplicación al dise?o de los escaneos para el control de movimientos de una presa. Se realizan recomendaciones para la aplicación de la técnica TLS a grandes estructuras.↓Terrestrial laser scanner is employed in a wide range of engineering applications, because of the specifications of TLS units and the good precision reached. This paper presents the application of TLS to structures and walls modeling. It analyzes the factors that influence final accuracy: cloud registration, target type and the effect of scanning angle and distance. A field test was performed with calibrated panels, obtaining real precision and accuracy values for the most common distance ranges in engineering. We propose and validate the usage of pattern graphs relating precision and accuracy versus distance and scanning angle for field survey design. The application of pattern graph in the design of field scan surveys for dam movement control is also presented. Recommendations are made for the application of TLS technique to large structures.