地面三维激光扫描仪仪器常数及测距精度的测试

摘要

文章介绍了三维激光扫描仪的系统组成与工作原理,并采用六段解析法和基线比较法对地面三维激光扫描仪进行了不同扫描距离情况下的测试,得到不同条件下的仪器常数和测距精度,对仪器常数的显著性进行判断,并对测试结果进行分析.从测试结果可以看出，在两种不同距离的基线情况下，加常数都不显著，乘常数显著，并且经过仪器常数改正后的测距精度均满足仪器标称精度。但两种测试方案得到的仪器常数和测距精度却相差较大，究其原因，由于三维激光扫描仪工作原理与传统的全站仪不同，不能精确地获取单个目标点的坐标，只能通过拟合标靶点云的圆心，获取目标点坐标和距离，其定位精度受到圆心拟合精度的影响，以及目标反射率等其他外界因素的影响，并且地面三维激光扫描仪的测距范围比较短，随着基线长度的增加，其测距精度逐渐降低，究竟基线长度选择多少才能更加科学的、合理的评价地面三维激光扫描仪的测距精度，还需要进行更深入的实验和研究。