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Optimization of a Compact Model for the Compliant Humanoid Robot COMAN Using Reinforcement Learning

机译：使用强化学习优化柔顺人形机器人COMAN的紧凑模型

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《Cybernetics and information technologies: CIT》 |2012年第2012期|共页
作者
D. G. Caldwell; L. Colasanto; N. Tsagarakis; P. Kormushev;
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正文语种
中图分类自动信息理论;
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