机译:具有多个游隙关节的串行机器人的基于内部模型的近似神经控制:
机译:改进的基于近似内部模型的典型工业过程的神经控制
机译:未知非线性离散过程的基于内部模型的近似神经控制
机译:考虑具有关节非线性的串行两连杆机器人手臂模型的工业机器人运动控制
机译:基于无质量链方法的联合间隙串行机器人动力学建模。
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:河段和把握人与使用neurally控制机械臂四肢瘫
机译:具有多个间隙接头的串行机器人的基于内模基的神经控制
机译:基于多模型策略优化和快速价值功能规划的鲁棒机器人控制。