草地图像边缘检测算法研究

摘要

本文针对草地图像边缘检测进行研究，传统的草地图像边缘检测算法，如canny算法，不仅边缘不够清晰，而且运算时间较长，不能达到智能机器人对实时性的要求。本文运用k-means算法对色彩进行分类进而选定绿色为目标色进行提取，再利用膨胀和腐蚀运算，选取合适的结构元素对图像进行填充和细化，通过实验对比其他传统边缘分割方法，探讨了数学形态学在割草机器人工作区域划分中的重要应用。实验证明，本文选用的边缘检测策略不仅能够清晰准确的识别出草地边缘，而且相比传统的边缘检测算子，运算更快，实用性更强。