Antriebsregelung im FPGA

摘要

Moderne elektrische Antriebssysteme, nicht nur im Automobil, erfordern äußerst schnelle Ansteuerung. Dafür bieten sich rekonfigurierbare Bausteine an, allerdings ist die Implementierung recht komplex. Neben weiteren Anwendungen werden auch im Automobil-Umfeld zunehmend elektrische Antriebe in grundlegende, komplexe und sicherheitsrelevante Fahrzeugfunktionen integriert, da sie eine genaue Positionssteuerung bieten und Kosten- und Emissionsreduzierungen versprechen. Durch die Verlagerung der Regelschleifen auf rekonfigurierbare Hardware lassen sich hohe Regelraten über 100 kHz realisieren. Dadurch ist die Entwicklung hochdynamischer Antriebsregelungen für Anwendungen möglich, die hohe Genauigkeit und Schnelligkeit beim Positionieren erfordern. Die »XSG AC Motor Control Library« von dSpace bietet dazu die Auswertung diverser Drehgeber wie Inkrementalgeber und Resolver und ein flexibles Erzeugen von PWM-Signalen.