Arbitrierung unter der Lupe

摘要

Der symmetrische CAN-Bus, der häufig in Kraftfahrzeugen zur Steuerung des Antriebs und weiterer Kraftfahrzeugelemente eingesetzt wird, basiert auf der asynchronen Übertragung von Datenpaketen. Dadurch kollidieren Pakete häufig, was wiederum Meldungen niedrigerer Priorität ausbremsen kann. Dem sollte ein Arbitrierprozess abhelfen, was jedoch nicht immer klappt.