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机译:带有扁平脚的机器人的被动动态行走的参数影响
College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing, 210031. P.R. China;
School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei, 230009. P. R. China;
School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096. P. R. China;
biped robot; impulse dynamic systems; limit cycles; bifurcations; chaos;
机译:参数对平脚机器人被动动态行走的影响
机译:摆动脚踝角度对平脚无源动态行走机器人行走稳定性的影响:
机译:平脚被动式动态行走机器人的系统概述和行走动力学:
机译:双足机器人的3D准被动步行者的3D准被动步行的平足步态分析
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:输入参数对行走动态轨道稳定性的影响:硅中和实验评估
机译:参数对平脚机器人被动动态行走的影响