机译:动态神经网络用于并行Stewart平台的运动学冗余解析
Department Computing, Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong;
Constrained quadratic programming; Stewart platform; kinematic redundancy; recurrent neural networks; stewart platform;
机译:双神经网络,用于解决关节极限和关节速度极限的运动学冗余机械手的冗余问题
机译:具有运动冗余的新型空间平行机制的冗余分辨率和控制
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机译:基于两个神经网络概念的Stewart平台正运动学解
机译:容错N-DOF Gough-Stewart平台:运动学,动力学和设计。
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