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机译:Mission意识的运动计划(地图)具有物理和地理限制的移动站的物理和地理限制
Nanyang Technol Univ Sch Comp Sci & Engn Singapore 639798 Singapore;
Agcy Sci Technol & Res Inst Infocomm Res Singapore 138632 Singapore;
Indian Inst Sci Dept Aerosp Engn Bengaluru 560012 India;
Planning; Resource management; Cascading style sheets; Unmanned aerial vehicles; Collision avoidance; Trajectory; Land vehicles; Adaptive density estimation (ADE); mission awareness; motion planning; obstacle avoidance; unmanned aerial vehicle (UAV); unmanned ground vehicle (UGV);
机译:具有速度限制的区域:地图信息及其在公共环境中用于安全地规划移动机器人的运动
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机译:基于迭代冲突修复方法的空间站短期任务计划约束满足与优化
机译:随机地图规划动作的框架
机译:国际空间站中用于维修任务的移动维修系统的运动计划。
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机译:用于任务导向的群体智能系统虚拟化服务池的多约束优化规划