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机译:天体力学,天体动力学和轨迹运动控制中的四元数正则化。一世
Saratov State University, Saratov, Russia Institute of Precision Mechanics and Control, Russian Academy of Sciences, Saratov, Russia;
two-body problem; Kustaanheimo-Stiefel regularization; quaternion regularization; perturbed central motion;
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