Mobile Space Microrobot: Concept and Application Prospects

Bolotnik N. N.; Gradetskii V. G.; Zhukov A. A.; Kozlov D. V.; Smirnov I. P.; Chashchukhin V. G.

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Mobile Space Microrobot: Concept and Application Prospects

机译：移动太空微型机器人：概念和应用前景

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This paper presents a brief overview of achievements in the field of microrobotics. The tasks that can be performed by mobile microrobots in space and the corresponding requirements for design and performance characteristics of such microrobots are formulated. The concept of a mobile space microrobot with thermomechanical silicon-polyimide actuators is proposed. The basic and technological feasibility of this concept are preliminary evaluated.

机译：本文简要概述了微机器人领域的成就。阐述了可移动微型机器人在太空中可以执行的任务以及此类微型机器人的设计和性能特征的相应要求。提出了带有热机械硅-聚酰亚胺执行器的可移动太空微型机器人的概念。初步评估了此概念的基本技术可行性。

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来源
《Cosmic research 》 |2019年第2期| 115-120| 共6页
作者
Bolotnik N. N.; Gradetskii V. G.; Zhukov A. A.; Kozlov D. V.; Smirnov I. P.; Chashchukhin V. G.;
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作者单位

Russian Acad Sci, Inst Problems Mech, Moscow 119526, Russia;

Russian Acad Sci, Inst Problems Mech, Moscow 119526, Russia;

Russian Acad Sci, Inst Problems Mech, Moscow 119526, Russia;

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