...
机译:具有未知领导者输入的不确定多智能体系统的稳健编队跟踪
Tsinghua Univ Dept Automat Beijing 100084 Peoples R China;
position control; multi-robot systems; control system synthesis; robust control; adaptive control; linear systems; uncertain systems; stability; mobile robots; unknown leader input; robust formation tracking problems; high-order linear system; heterogeneous uncertainties; external disturbances; control input; robust formation tracking protocols; desired formation tracking; formation tracking error; formation tracking feasibility condition;
机译:具有未知控制输入的跟踪领导者的通用线性多智能体系的形成 - 密封跟踪
机译:具有完全未知输入的虚拟领导者的二阶多代理系统的有限时间形成追踪
机译:具有切换拓扑和有界未知输入的领导者的高阶多主体系统的时变编队跟踪
机译:领导者输入未知的不确定非线性多智能系统的分布式输出反馈跟踪控制
机译:多Agent系统的分布式跟踪算法,解决拉格朗日网络的领导者跟随跟踪和二阶系统的动态平均跟踪问题。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:基于神经方法的输入量化的一类不确定非线性多功能系统的自适应跟踪控制
机译:具有未知阶跃输入的系统的鲁棒自适应卡尔曼跟踪器非高斯延迟测量误差