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机译:跟随参考能量的时域无源控制
Haptic interface; Passivity controller (PC); Passivity observer (PO); Reference energy; Time-domain passivity;
机译:在基于触觉的康复系统中,基于被动性的稳定患者与机器人互动的方法:调制时域被动性控制
机译:用于4通道时延双向遥操作的时域无源控制器
机译:串联弹性执行器的时域控制方法:基于自适应转矩和无源性的阻抗控制
机译:具有时域无源控制的稳定,高性能的遥操作:参考能量跟踪方案
机译:基于能量性能,采光和乘员偏好的动态边界的多域评估,以确定使用Bim进行动态正面的控制策略
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:具有时域无源控制的稳定和高性能遥操作:参考能量跟随方案