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机译:机器人的新型变结构PID控制器设计。
Lyapunov Full Quadratic Form; Robot Tracking Control; Sliding Mode; Variable Structure PID Controller;
机译:鲁棒自适应变结构跟踪控制器的设计及其在刚性机器人操纵器中的应用
机译:具有参数摄动的机器人的新型变结构PD控制器设计
机译:具有参数摄动的机器人机械臂的新型变结构PD控制器设计
机译:具有参数摄动的机器人机械臂的一种新型变结构PID控制器:一种增强的滑动表面方法
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
机译:工业机器人机械手的可变结构位置控制
机译:机器人应用的变结构模型跟随控制设计