机译:用于姿态和位置估计的离散时间互补滤波器:设计,分析和实验验证
Institute for Systems and Robotics (ISR), Instituto Superior Té,cnico, Lisbon, Portugal;
Complementary filters; navigation systems; strapdown systems; time-varying systems;
机译:视觉辅助姿态和位置估计的互补滤波器:设计,分析和实验验证
机译:视觉辅助姿态和位置估计的互补滤波器:设计,分析和实验验证
机译:用于姿态估计的基于传感器的全局渐近稳定滤波器:分析,设计和性能评估
机译:态度和位置估计的视觉辅助互补滤波器:设计,分析和实验验证
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:微型无人机姿态估计中互补滤波精度提高的一阶差分数据处理方法
机译:基于滤波器设计的低成本传感器的姿态估计误差分配
机译:用于Raven Iss托管有效载荷的相对航天器位置和姿态估计的快速卡尔曼滤波。