机译:工业机器人的鲁棒力控制器:KUKA机器人的优化设计和实时实现
École de technologie suppérieure, Montreal, Canada;
Industrial robot; linear matrix inequality (LMI); robust force controller; stiffness matrix;
机译:基于数字信号处理器的机械手鲁棒自适应控制器的实时实现
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