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机译:参数激励起重机的控制:矢量Lyapunov方法
Department of Control Engineering and Robotics, Engineering Faculty, UNAM, México City, México|c|;
Parametric resonance; ship onboard crane; twisting algorithm; under-actuated systems; vector Lyapunov functions;
机译:可控性与推动矢量的飞行动力学和控制中的广泛鲁棒性:规范Lyapunov的第二种方法方法
机译:参数励磁桥式起重机的超扭曲控制
机译:Lyapunov向量函数梯度 - 速度方法合成控制系统的新方法
机译:参数化起重机的通用“扭曲”控制器
机译:基于Lyapunov的线性参数可变系统的鲁棒控制。
机译:起重机轨道控制测量的另一种方法
机译:使用参数Lyapunov函数的不确定模糊描述系统强大的HINF跟踪控制的新方法