一种以矢量变压变频变频器为电源的变力臂起重机控制方法

摘要

本发明属于起重机控制领域，具体涉及一种以矢量变压变频变频器为电源的变力臂起重机控制方法。本发明的控制方法，通过测量变频器直流功率以及输出频率，间接测量出起升重物载荷转矩，再以它和起升电机额定功率为限定条件，得到起升电机最大运行频率。再通过速度控制档位和起重力臂以及安全负载转矩共同决定起升电机运行频率。本发明的控制方法，使起重机系统既工作在额定转矩内,也工作在额定功率内,达到保证安全和提高效率的双重目的；同时起重机起升负载转矩小于等于安全负载转矩，起重机不会倾覆。通过测量变频器内部参数，减少了传统起重机中的传感器数量，提高了测量精度、降低了系统复杂性和成本。起重机系统更加简单，精准，高效，可靠性更高。