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机译:集中式非线性模型预测控制中的学习:在自主式拖车系统中的应用
Department of BiosystemsDivision of Mechatronics, Biostatistics and Sensors, University of Leuven, Leuven, Belgium;
Actuators; Agricultural machinery; Estimation; Mathematical model; Real-time systems; Trajectory; Wheels; Agricultural robot; autonomous vehicle; nonlinear model predictive control (NMPC); nonlinear moving horizon estimation (NMHE); tractor-trailer system; tractor-trailer system.;
机译:拖拉机-拖车系统基于鲁棒管的分散非线性模型预测控制
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