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机译:避免碰撞的多机器人车辆的能量最优运动计划
Laboratory of Robotics and Systems in Engineering and Science, Instituto Superior T��cnico, University of Lisbon, Lisbon, Portugal;
Energy-minimal optimization; motion planning; multiple-vehicle trajectory planning; planning with collision avoidance; trajectory optimization; trajectory optimization.;
机译:自主移动机器人将波音指向更安全的车辆:即将到来的“防撞系统”将在很大程度上归功于开发感知,导航和运动控制系统
机译:基于VCS的分布式移动机器人运动计划:避免碰撞和形成
机译:基于弹力的防撞方法及其在多机器人运动协调中的应用
机译:代理能源最优运动规划:重心运动和碰撞避免约束
机译:低水平碰撞避免操作(机器人,路径规划,操纵器,自动导航车)
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。