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机译:用于轮式倒置摆车的防滑平衡控制
Adv Robot Co Ltd Taipei 11492 Taiwan;
Natl Tsing Hua Univ Dept Power Mech Engn Hsinchu 30013 Taiwan;
Wheels; Vehicle dynamics; Tires; Force; Axles; Feedback linearization; Computational modeling; Antislip control; convex combination; linear matrix inequalities (LMIs); time-varying systems; wheel inverted pendulum (WIP) vehicles;
机译:两轮倒立摆车辆的同时平衡和轨迹跟踪控制:一种复合控制方法
机译:轮式倒立摆车辆的动态平衡和运动控制的分级滑模方法
机译:具有PI反馈控制的平衡两轮倒立摆机器人的控制器
机译:低成本两轮自平衡倒立摆车的位置和速度控制
机译:机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:基于人机交互的轮式倒置摆车辆控制后控制