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机译:通过混合阻尼刚度调节强大的四通道遥通
Univ Victoria Dept Mech Engn Victoria BC V8W 2Y2 Canada;
Univ Victoria Dept Mech Engn Victoria BC V8W 2Y2 Canada;
Univ Victoria Dept Mech Engn Victoria BC V8W 2Y2 Canada;
Delays; Damping; Robot kinematics; Teleoperators; Force; Time-domain analysis; Bilateral teleoperation; force feedback; four-channel controller; position tracking; time-varying delays;
机译:时滞下四通道非线性双边遥操作系统基于波变量的无源控制
机译:具有时变时延和干扰观测器的四通道遥操作
机译:具有时变时延和干扰观测器的四通道遥操作
机译:具有可调输出电压和可变负载的鲁棒混合式多电平整流器
机译:具有神经自适应反推的带触觉反馈的远程操作系统的鲁棒控制设计。
机译:具有时变互联网延迟的缩放四通道遥操作的鲁棒稳定性
机译:具有四通道架构的非线性双侧漫手术系统的干扰观测器的滑模控制设计