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机译:无衍生的在线学习逆动力学模型
Mitsubishi Elect Res Labs Cambridge MA 02139 USA;
Univ Padua Dept Informat Engn I-35131 Padua Italy;
MIT Lab Computat & Stat Learn Ing IIT MIT 77 Massachusetts Ave Cambridge MA 02139 USA|Ist Italiano Tecnol iCub Facil I-16163 Genoa Italy;
Ist Italiano Tecnol iCub Facil I-16163 Genoa Italy;
Univ Padua Dept Informat Engn I-35131 Padua Italy;
Data models; Robots; Numerical models; Inverse problems; Adaptation models; Dynamics; Heuristic algorithms; Derivative-free (DF) methods; Gaussian processes; inverse dynamics; learning; marginal likelihood (ML) optimization; online methods; rigid body dynamics (RBD); robotics; semiparametric models;
机译:Semiparametric深度学习机械手逆动力学建模方法,用于智能城市和工业应用
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