机译:动觉膝关节仿真机器人触觉界面的控制方面
Institute of Automatic Control Engineering, Technische Universitaet Muenchen, 80290 Munich, Germany;
force-feedback; robot control; haptic interface; impedance; admittance; performance; virtual reality; orthopaedic simulator;
机译:机器人手臂辅助双单膝关节膝关节置换术保持自然膝关节解剖学与全膝关节置换术相比,预期随机对照试验
机译:运动任务的机器人模拟过程中,后胫骨倾斜角与矢状矢状和额面膝关节负荷相关
机译:估算蹲伏步态时膝关节的机械行为:对机器人膝部矫形器实时电机控制的意义
机译:用作动觉膝关节模拟器的工业机器人的控制概念
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:运动任务的机器人模拟过程中后胫骨倾斜角与矢状矢状和额面膝关节负荷相关
机译:后胫骨斜角与运动任务机器人模拟期间与峰垂度和前平面膝关节加载相关